清初福建南安人。成功孙，郑经子。康熙二十年（1681）嗣明延平郡王位，幼弱不能莅事，诸务皆决于冯锡范，人心益离。二十二年，清将姚启圣、施琅攻入台湾。降清，至京，授公爵，隶汉军正红旗。后病死。