江汉初河南开封（今属河南）人，字少赣。初治《公羊传》，曾师事刘歆，兼治《左传》及《周礼》。长于历数。光武帝时，曾任太中大夫，屡上疏言政事。反对谶纬迷信。著作已佚，清马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《周礼郑大夫（兴）解诂》一卷。