东汉北海高密（今属山东）人，字康成。世称“后郑”，以别于郑兴、郑众父子。曾入太学学今文《易》和公羊学，又从张恭祖学《古文尚书》、《周礼》、《左传》等，最后从马融学古文经。游学归里后，聚徒讲学，弟子众至数百千人。因党锢事被禁，潜心著述，以古文经说为主，兼采今文经说，融会贯通，遍注群经，成为汉代经学的集大成者，称郑学在整理古代历史文献上颇有贡献。今通行本的《十三经注疏》中《毛诗》、《三礼》注，即采用郑注。著有《发墨守》、《箴膏肓》、《六艺论》、《驳五经异义》，均佚，清袁钧《郑氏佚书》、马国翰《玉函山房辑佚书》有辑本。孔广林《通德遗书所见录》、黄爽《高密遗书》也有辑载。