隋九江寻阳（今江西九江）人，字公布。梁冠军将军周法高之子。十五岁即善骑射。在陈以军功授开远将军、句容令，从吴明彻与北齐军战。又副萧摩诃从吴明彻与周争徐州，常为军锋。陈末，都督巴峡缘江诸军事，与隋军相持，后得陈后主手书，始降。在隋历任豳州、泾州刺史，从杨素御突厥。炀帝即位，授右武候大将军，副杨素击汉王杨凉。次年，攻晋、绛等州杨谅余部，顺流矢死。