明陕西西安后卫人，字彦章。多谋略，精骑射。年十六，袭指挥同知，屡出塞有功，进都指挥佥事充甘肃游击将军。嘉靖间累官大同左都督，加太子太傅。得士死力，战辄有功。自嘉靖二十年（1541）后，俺答屡次攻扰，诸宿将王效、马永、梁震皆前死，惟他尚存，威名最盛。