元末明初开州（今河南濮阳）人。元末投朱元璋，从定江东，灭汉；收淮东，平吴。积功为指挥佥事。平中原，进都督佥事。洪武十一年（1378），以参将从沐英攻西番朵甘。次年封雄武侯，出理河南军务，巡抚北边。