西汉沛县（今属江苏）人，周勃子。初封条侯。文帝时，匈奴贵族进攻，他以河内守为将军，防守细柳（今陕西咸阳西南），军令严整。景帝时，任太尉，平定吴楚七国之乱，迁为丞相。后以其子私买御特下狱，绝食死。