战国时人。西周国君之子。出仕于齐，为齐民国重用，主张齐、魏联合攻秦，奔走于齐、魏两国间。后齐王谋结秦国，乘间灭宋，将他逐走，于是入魏为重臣，诸国谋联合伐齐，复回齐。贾谊《过秦论》以他与苏厉、乐毅等人并提。