东汉沛萧（今安徽萧县）人，字叔元。初从刘秀，为大司马主簿，迁偏将军，从定河北。后拜在将军幽州牧，封舞阳侯。旋为彭宠，张丰所攻，大败，仅以身免。建武二十年（44）为大司空，因事免。明帝时被杀。其《与彭宠书》有云：“凡举事无为亲厚者所痛，而为见仇者所快”，颇为人传诵。