明太祖第七子。洪武三年（1370）封齐王，十五年，就藩青州（今山东益都）。数帅军从燕王朱棣北征出塞，颇以武略自负。性凶暴，多行不法。建文初废为庶人，禁锢京中。成祖即位，王齐如故。益骄纵，阴蓄刺客、术士，恣行不轨。永乐四年（1406），召回京都，被留。诸子并废为庶人。后暴卒。