明怀远（今属安徽）人，字士弘。袭职任燕王护卫副千户。随燕王起兵“靖难”，与张玉同为燕王主将，力挫建文军主力，屡建战功，累迁至左军都督府左都督，授奉天靖难推诚宣力武臣，封成国公。永乐四年（1406）卒于广西南征途中。