东汉会稽上虞（今属浙江）人，字公伟。黄巾起义。他任右中郎将，与皇甫嵩等镇压颍川等地起义军。又围攻南阳赵弘、孙夏等黄巾军。后累迁右车骑将军、太尉，封钱塘侯。