东晋末郡沛县（今属江苏）人，字伯儿。世为将帅，初随桓修在京口。桓氏灭后，转归刘裕，从征南燕及镇压卢循。义熙九年（413），刘裕命统军入蜀，出奇兵灭谯纵。十四年夏赫连勃勃攻关中，刘义真败归，他代镇长安，兵败死。