明浙江山阴（今绍兴）人，字懋和，号衡岳。万历进士。由大理寺评事历官四川左布政使。天启元年（1621），以四川永宁宣抚使奢崇明及贵州水西土目安邦彦反，加兵中侍郎，总督四川及湖广荆、岳、郧、襄、陕西汉中五府军务兼巡无四川。他坚守成都百余日，又率秦良玉等收复重庆、永宁。四年，以兵部尚书兼督贵州、云南、广西军务，移镇遵义。崇祯二年（1629）破水西，杀奢崇明、安邦彦。又招抚流亡，修路筑驿，广开屯田，西南遂安。有《督蜀疏草》、《朱襄毅疏草》。