西汉平陵（今陕西咸阳市西北）人，字游。少好任侠。年四十刻苦读书，精研《周易》、《论语》。元帝时，与少府五鹿弃宗辩论易学获胜，由是为博士，迁杜陵令，后为槐里令。为人狂直，多次上书抨击朝廷大臣尸位素餐，遂废锢。成帝时，又廷劾张禹为佞臣。晚年教授生徒。年七十余卒于家。