明末清初浙江余姚人，字鲁玙，号舜水。明诸生。崇祯末，屡奉征辟，皆不就。明亡，图据舟山抗清，失败后亡命日本、赵南、暹罗等地，常秘密入内地，进行反清复明运动。事败，居日本讲学二十余年。卒后，日本学者私谥文恭先生。为学重实际效用和事功，反对“专在理学研究”，强调知识应众日常生活实践中求得。其学术思想对当时日本有一定影响。卒后葬于日本长崎。著有《朱舜水全集》，另有《朱舜水集》。