西当齐（治今山东临淄）人。善文辨，初从吴王刘濞。有《上吴王书》。劝濞勿起兵叛汉，濞不听，遂去为梁孝王客，后被谗下狱，有《狱中上梁王书》，申诉冤屈。得释后，为梁王上客，所作散文，有战国游士纵横善辩之风。