是不是禅让看下这个

黄帝
颛顼（昌意之子，黄帝之孙）
帝喾（蟜极之子，玄嚣之孙，黄帝之曾孙）
帝挚（帝喾之子）
唐尧（帝喾之子）
虞舜（舜之父乃瞽叟，瞽叟之父乃桥牛，桥牛之父乃句望，句望之父乃敬康，敬康之父乃穷蝉，穷蝉之父乃颛顼）
夏禹（禹之父乃鲧，鲧之父乃颛顼）

嗯？

禅让是大家推选

完全是后代的话那叫世袭了

而且说当初的黄帝炎帝的部落不一定都是自己一家人啊