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16世纪，西班牙、荷兰等西方殖民势力迅速发展、开始把触角伸向东方。17世纪初，荷兰殖民者乘明末农民起义和东北满族势力日益强大、明政府处境艰难之时，侵入台湾。不久，西班牙人侵占了台湾北部和东部的一些地区，后于l642年被荷兰人赶走，台湾沦为荷兰的殖民地。荷兰殖民者实行强制统治，把土地据为已有，强迫人民缴纳各种租税，掠夺台湾的米、糖，把其收购到的中国生丝、糖和瓷器经台湾转口运往各国，牟取高额利润。荷兰殖民者的统治，激起了台湾人民的反抗。1652年9月，农民领袖郭怀一领导了一次较大规模的武装起义。这次武装起义虽然被镇压下去，但它表明荷兰的殖民统治已经出现危机。
1644年，清军入关，在北京建立清朝政权。1661年4月，郑成功以南明王朝招讨大将军的名义，率2.5万将士及数百艘战舰，由金门进军台湾。郑成功在进军台湾时，向荷兰殖民者表示台湾“一向属于中国”，台湾和澎湖这两个“岛屿的居民都是中国人，他们自古以来占有和耕种这一土地”，荷兰“自应把它归还原主。”经过激烈战斗和围困，1662年2月，郑成功迫使荷兰总督揆一签字投降。郑成功从荷兰殖民者手中收复了中国领土台湾，成为一位伟大的民族英雄，受到广大人民的敬仰。
郑成功收复台湾后仅4个月即病逝。郑氏政权把大陆的政治、文教制度移植台湾，重视土地开发和兴修水利，发展对外贸易，促进了台湾经济的发展。到郑氏政权末期，台湾的汉族人口已达12万人。
郑氏政权末期与清政府处于军事对峙状态。清政府平定大陆后，开始谋划进攻台湾，曾经采取招抚方针，企图说服郑氏降清未果。郑氏政权曾多次反攻大陆沿海地区，至1678年秋郑军战败，所占领的东南沿海州县全部丧失，随即完全退守台湾。此时，清朝政府统治中国已成定局，郑氏政权逐步演变成为地方割据政权。1683年7月8日，清政府派福建水师提督施琅率水陆官兵2万余人、战船200余艘，从铜山向澎湖、台湾进发。清军向澎湖守军发起攻击，郑军溃败。郑成功之孙郑克塽率众归顺清政府。
1684年，清政府设置分巡台厦兵备道及台湾府，隶属于福建省。至1811年，台湾人口已达190万，其中多数是来自福建、广东的移民。移民大量开垦荒地，使台湾成为一个新兴的农业区域，并向大陆提供大量稻米和蔗糖，由大陆输入的日用消费品和建筑材料等，使台湾的经济得到相当程度的发展。这个时期．台湾与福建、广东的来往十分密切．中华文化更加全面地传入台湾。
1840年英国发动侵略中国的鸦片战争以后，西方列强逼迫中国开放通商口岸。19世纪60年代．台湾的淡水、鸡笼、安平、打狗相继开港、进口以鸦片为大宗，出口则以茶、糖、樟脑为主。
l9世纪70年代，实行明治维新后的日本开始对外“开疆拓土”。向南把琉球和台湾作为扩张的目标，声称台湾是“土番”居住区．是“无主之地”，不在中国主权之下。清政府—再申明：“台湾全地久隶我国版图”，“全台郡之生番，无一社不归中国者”。1874年1月、日军入侵台湾。10月，中日签订《北京专条》，虽然软弱的清政府对日本作出妥协，但《北京专条》仍表明中国对整个台湾行使主权。此后．清朝官员提出台湾设省的建议。
鄭成功原名森，福建南安人。明隆武帝曾賜姓朱，名成功。因此後人多以「國姓爺」或「鄭成功」加以稱呼。
鄭成功父親鄭芝龍早年浪跡四海，亦商亦盜。最後不但成為閩南首富，還當上福建總兵。當他旅居日本平戶時，與當地女子田川氏結婚，生下鄭成功。這也就是為何日本人始終很尊重鄭成功的主因。7歲時，鄭成功從日本返回中國，開始接受儒家教育。21歲的那年（1644），清軍入關，明朝滅亡。隨之而來的是父親降清，生母受辱自殺的變故。鄭成功遭受空前未有的打擊，跑到孔廟，燒毀儒服，以孤臣孽子自況，下定決心棄文從武，反清復明。
從明永曆元年（1647）到永曆13年這段時間裡，鄭成功在福建一帶組織義軍，連絡反清勢力，與清廷做殊死戰。清人視他為眼中釘，用盡方法，包括逼迫鄭芝龍以親情向他招降。鄭成功基於民族大義，堅予回絕。並且率軍攻打南京。最後卻因戰略失策，不幸敗戰而回。
鄭成功南歸後，開始籌劃攻佔台灣做為反清復明的根據地。經由通譯何斌的穿針引線，鄭成功於永曆15年率軍渡海征台。熬戰9個月之後，終於收復台灣。事實上，荷、鄭血戰的同時，鄭成功便已著手建設台灣：除掉設立官署，清查田籍外，還下令屯田，允許官兵圈地成家，並招募大陸沿海居民來台開墾。因此，雖然荷蘭人敗歸後不到半年，鄭成功便於永曆16年5月8日因病逝世，但在他的努力規劃下，一個以儒家思想為指導的漢人社會架構已在台灣隱然成形了。
鄭成功收復台灣，不但為明朝延一命脈，更使西方殖民勢力遭受重挫。後人感恩懷德，四時香祀不斷。有關他的傳說，更是在民間流傳不已。
1662年郑成功打败荷兰侵略者，收复台湾。
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