赤壁之战后，刘备占领了荆州。
209年，刘备留下关羽镇守荆州，自己代赵云，张飞往南发展，赵云和张飞先后攻下了桂阳，武陵，零陵等地，关羽不甘落后，请命去攻打长沙。
首战，关羽与黄忠交战一百余合不分胜负，第二站，黄忠的马失蹄将黄忠掀翻在地，被关羽放过，第三站时，黄忠感谢关羽不杀之恩，只射中了关羽头上的盔缨跟。长沙太守韩玄怀疑黄忠，命把黄忠斩首，魏延带领民众造反，杀了韩玄，出城投降关羽。黄忠呆在屋里不肯出降。
之后刘备和关羽亲自登门拜访，黄忠方才归顺。
刘备去攻打荆州四郡的时候、打韩玄时归降刘备的。
黄忠，字汉升，南阳人。不但能开三石之弓，他的箭术，更是三国里独一无二的，不但百发百中，箭无虚发，更是历史上有名的老将。黄忠年轻时一直在刘表手下效力，碌碌无为，在老年时期碰到刘备后，被重用，表现活跃，有勇有谋，智勇双全，常常独当一面，与战国时期赵国大将廉颇齐名。
公元208年，曹操占据荆州，临时任命他为裨将军，任驻守原地，归属于长沙太守韩玄。
公元209年，刘备攻打荆州各郡，占据了长沙、零陵、桂阳、武陵等地，而在攻打长沙时遇到了黄忠，后来魏延杀了长沙太守韩玄，投降刘备，而刘备又亲自去黄忠府上，将他请了出来，黄忠这才归顺了刘备。当时关羽率领五百校刀手攻打长沙，与老黄忠首战一百合不分输赢。二战时因黄忠马失前蹄被掀于地，关羽饶过黄忠。三战时黄忠感恩，只用箭射中关羽盔缨跟，充足显示了他百步穿杨之能。书中之意，当时黄忠若要取关羽生命，亦非难事。黄忠箭法如此了得，可堪称第一人。固然比箭法吕布能“辕门射戟”、赵云能江上射帆，但沙场上可用箭取上将生命的，感到上非黄忠莫属。
打韩玄时，关公战长沙，交战时，黄忠的马突然挂了，本来关羽有机会杀他的，但是关爷没杀他反而放了他，次日，韩玄让黄忠射死关羽，但黄忠为了报恩，没有真正用心去射关羽，韩玄看见了，要杀黄忠，魏延一怒之下杀了韩玄，和黄忠一起投降了。
