吕尚，姜姓、吕氏、名尚、字子牙。也称“姜太公”、“姜子牙”、“太公望”、“吕望”。其先祖本是姜姓，虞夏之际辅佐禹平水土有功，有人被封在吕，有人被封在申，到夏商之时，申、吕两地的后裔，从其封地为姓，故曰吕尚。周文王去世后，周武王也尊称他为“尚父”、“师尚父”。

唐初的武庙，因姜子牙善于用兵，而主祀之。后来多改奉关帝君。

姜尚，商末东海上人士（现今河南许昌，另一说法是安徽临泉姜寨）。周文王拜姜尚为师。周文王曾对姜尚说：“自吾先君太公曰‘当有圣人适周，周以兴’。子真是邪？吾太公望子久矣。”，故后人尊称姜尚为姜太公、太公望。周文王死后，周武王仍以姜尚为师，在公元前1046年率兵大败商军于牧野。《诗经?大雅?大明》中赞此事：“牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭。维师尚父，时维鹰扬。凉彼武王，肆伐大商。会朝清明。”因辅佐武王灭商有功，同时为了讨伐东夷，姜尚被分封于齐（现今山东），是齐国的始祖。谥号为齐太公。

十六国时期，吕光以姜尚为祖先，加上庙号始祖。