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郑和曾到达过爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹罗、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等三十多个国家，最远曾达非洲东岸，红海、麦加，并有可能到过澳大利亚。
郑和在公元1414年（永乐十二年）由非洲带来的长颈鹿。沈度《瑞应麒麟颂》的附图，由明宫廷画师所绘。
航程
下‘西洋’的定义
明朝初期以婆罗（borneo）/文莱为界，以东称为东洋，以西称为西洋，故过去所称南海、西南海之处，明朝称为东洋、西洋，且暹罗湾之海，称为涨海。
第一次下西洋
永乐三年六月十五日（1405年7月11日）从南京龙江港启航，经太仓出海，永乐五年九月初二（1407年10月2日）回国。
第一次下西洋人数据载有27800人
第二次下西洋
永乐五年九月十三日（1407年10月13日）出发，到达文莱、泰国、柬埔寨、印度等地，在锡兰山迎请佛牙，随船带回，永乐七年夏（1409年）回国。
第二次下西洋人数据载有27000人。
第三次下西洋
永乐七年九月（1409年10月）从太仓刘家港启航，姚广孝、费信、马欢等人会同前往，到达越南、马来西亚、印度等地，回国途中访锡兰山，永乐九年六月十六（1411年7月6日）回国。
第四次下西洋
永乐十一年十一月（1413年11月）出发，随行有通译马欢，绕过阿拉伯半岛，首次航行东非麻林迪，永乐十三年七月初八（1415年8月12日）回国。同年11月，麻林迪特使来中国进献“麒麟”（即长颈鹿）。
第四次下西洋人数据载有27670人。
第五次下西洋
永乐十五年五月（1417年6月）出发，随行有蒲寿庚的后代蒲日和，途经泉州，到占城、爪哇，最远到达东非木骨都束、卜喇哇、麻林等国家，永乐十七年七月十七（1419年8月8日）回国。
第六次下西洋
永乐十九年正月三十日（1421年3月3日）出发，往榜葛刺（孟加拉），史载“于镇东洋中，官舟遭大风，掀翻欲溺，舟中喧泣，急叩神求佑，言未毕，……风恬浪静”，中道返回，永乐二十年八月十八（1422年9月2日）回国。永乐二十二年，明成祖去世，仁宗朱高炽即位，以经济空虚，下令停止下西洋的行动。
第七次下西洋
宝船从龙江关出水
宣德五年闰十二月初六（1431年1月从龙江关（今南京下关）启航，返航后，郑和因劳累过度于宣德八年（1433年）四月初在印度西海岸古里去世，船队由太监王景弘率领返航，宣德八年七月初六（1433年7月22日）返回南京
据马欢《瀛涯胜览》载有占城国、爪哇国、旧港国、暹罗国、满刺加国、
苏门答刺国、那孤儿国、锡兰国、小葛兰国、柯枝国、古里国、忽鲁谟斯国、
榜葛刺国、阿丹国、祖法儿国、溜山国、天方国、哑噜国、黎代国、南浡国，
共20国名。马欢是郑和的通事，通阿拉伯语，随郑和三次下西洋。这是他以
亲历诸国所见所闻，回国后写的记录，是重要的史料。
费信《星槎胜览》载有45国名。费信也跟随郑和四次下西洋。该书分前
后两集；前集记他亲览目识之国22国；后集记他采辑传闻之国23国。22国
名为占城国、宾童龙国、灵山、昆仑山、交栏山、暹罗国、爪哇国、旧港、
满刺加国、九洲山、苏门答刺国、花面国、龙牙犀角、龙涎屿、翠兰屿、锡
兰山国、小（口具）喃国、柯枝国、古里国、忽鲁谟斯国、刺撒国、榜葛刺
国。23国名为真腊国、东西竺、淡洋、龙牙门，龙牙菩提、吉里地闷、彭坑
国、琉球国、三岛、麻逸国、假里马丁国、重迦逻、（口具）泥国、苏禄国、
大（口具）喃国、阿丹国、佐法儿国、竹步国、木骨都束国、溜洋国、卜刺
哇国、天方国、阿鲁国。从费信所记国名来看，其中有些不是国家而是岛屿
或地方名称。其采辑传闻之国，费信并未去过，或抄自《岛夷志略》一书。
但不一定是郑和未到之地。
巩珍《西洋番国志》载有20国名。巩珍是随郑和最后一次下西洋的幕僚，
其所记20国名皆采自马欢书。又黄省曾《西洋朝贡典录》载有23国名，但
皆可见于费信书载，而无新的国名。
史书《明实录》载有33国名，《明史·郑和传》载有37国名，《郑和
家谱》载有20国名。综此所列国名，除与前所列国同名外，新列出国名有：
加异勒、阿拔巴丹、甘巴里、急兰丹、孙刺、麻林、沙里湾泥、哈丹、西洋
琐里、默底纳等。
根据以上数种史料的不同记载，近80年来，不少学者进行研究和考证，
其中梁启超、朱偰为代表。梁启超以马欢、费信等书记载，加以综合考证，
早在1904年就撰《祖国大航海家郑和传》一文，首先按地区列出了40国名。
马来半岛以东诸国，凡15国名：占城、灵山、真腊、昆仑、宾童龙、暹罗，
彭坑、东西竺、龙牙门、交栏山、假里马丁、麻逸冻、爪哇、重迦罗、吉里
地闷满。剌加诸国，凡4国名：满剌加国、亚鲁、九州山（原文缺一国名）。
苏门答刺诸国，凡7国名：旧港、苏门答剌国、南浡里、那孤儿、黎代，龙
涎屿、翠兰屿。印度诸国，凡6国名：榜葛刺、柯枝、大小葛兰（实为二国）、
古里国、锡兰、溜山洋。阿拉伯诸国，凡5国名：阿丹国、祖法儿、忽鲁谟
斯、天方、刺撒。非洲东岸诸国，凡3国名：木骨都束、卜剌哇、竹步。此
外梁启超还考证，郑和还曾到达文莱（浡泥国）、吕宋（菲律宾）。
朱偰于解放后著《郑和》一书，他亦据马欢、费信、巩珍的记载和《明
史》、《碑文》所载，更详细加以归纳考证，提出了56个国家和地区名称。
属于东洋者有琉球一处。属于印度支那半岛者有占城、灵山、昆仑山、宾童
龙、真腊、暹罗，共6处。属于马来半岛者有满剌加、急兰丹、彭亨（彭坑）、
东西竺，共4处。属于南洋群岛者有苏门答剌、阿鲁（亚鲁）、那孤儿（花
面国）、黎代、南浡、旧港（三佛齐）、淡洋、九州山、龙涎屿、龙牙迦邈
（龙牙犀角）、龙牙门、爪哇、重迦罗、吉里地闷、浡泥、假里马丁、交栏
山、麻逸冻（麻逸）、龙牙善提（龙牙菩提）、三岛国（三屿）、苏禄国，
共21处。属于印度、锡兰及其附近岛屿者有榜葛剌，琐里（西洋琐里）、迦
异勒、柯枝、古里、小葛兰（小（口具）喃）、大葛兰（大（口具）喃）、
南巫里、甘巴里、阿拨把丹、沙里湾泥、锡兰、翠兰屿、溜山，共14处。属
于波斯湾者有忽鲁谟斯一处。属于阿拉伯者有祖法儿、阿丹、天方，共3处。
属于非洲者有卜剌哇（比剌）、竹步、木骨都束、麻林、剌撒、孙剌，共6
处。
以上是郑和或其船队的其他使者分（舟宗）去过的国家和地区名称。如
再加上前列未包括的吕宋、南天竺、哈丹、默底纳，则有六十个国家和地区
之多了。但郑和到底亲自访问了哪30余国，则有待深入考证。
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