德川家康开创的幕府时期是明朝万历年间。不是明朝初期。
德川氏以江户为政治根据地，开幕府以统制天下，故亦称江户幕府。自公元一六○三年德川家康受任征夷大将军在江户设幕府开始，至一八六七年第十五代将军庆喜，将政治大权奉还朝廷（即大政奉还）为止。约二百六十五年，为继镰仓，室町幕府之后，最强盛也是最后的武家政治组织。
万历皇帝在位1573-1620年
明朝万厉,明朝军事当时是很强的,用上了大量的火器
