黄忠：220年，220年就病逝了，有的文献记载他活了75岁，岁数是不小了，实际上根本没有参加伐吴的战争。追谥刚侯。

马超：章武二年(222年)，马超去世，亨年四十七岁。临终，马超上书刘备：“臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，惟有从弟岱，当为微宗血食之继，深托陛下，余无复言”(《三国志·蜀书·马超传》)。刘备追谥马超为威侯，其子马承嗣。马岱后官至平北将军，进爵陈仓侯。

马超和黄忠都是病死了

不过马超只有47岁

黄忠却活了75岁

1、马超：为扶风茂陵人。初平三年，其父马腾受封为征西将军，屯郿县。后腾袭长安，兵败出走西凉。建安十三年曹操任丞相后积极南征，但对关中和西凉的割据势力终不放心，对马腾父子尤其戒备，马腾举家迁至邺城，只留超以领其军。
建安十六年，曹操西讨汉中张鲁。关西诸将疑操欲对其不利，遂以马超、韩遂二将为首起兵抗曹。两军在潼关对峙月余，最后曹操以离间计引起马超、韩遂二人不和。关西军大败，马超逃至凉州。
马超兵败后重整旗鼓，攻打陇西一带。其后兵败投靠张鲁。而曹操亦于建安十七年诛杀其父马腾，夷其三族。三国演义中，曹操是先杀马腾，而后超起兵为父报仇。这是罗贯中希望突出马超之起兵乃为父报仇。而另一方面亦可把曹操写成为陷害忠良的奸臣。
建安十九年，张鲁部将杨昂因忌马超才能，而屡屡向鲁进谗。马超恐张鲁对其加害，遂投刘备。适备围成都，超遂自请为先锋以攻城。城中军民大惊。
刘备称帝后，拜马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。蜀汉章武二年，马超病逝，享年四十七岁。

2、黄忠：公元219年封后将军，第二年病故，时年73岁。黄忠在三国里的死法最离奇。《三国志》记载是刘备得汉中自封汉中王，封关张马为前右左将军，想封黄忠为后将军，诸葛亮怕关羽不服，刘备还是封了他，但是封后第二年黄忠就病逝了。在《三国演义》里黄忠是于公元222年跟随刘备征讨孙吴，因刘备言老将无用，黄忠不服老，在与吴将潘璋战斗中中了马忠埋伏，被流箭射中肩窝，因年老血衰，箭疮痛裂而逝。