公元626年7月2日。这天李世民率领尉迟恭等人，带了一支人马埋伏在玄武门（长安太极宫的北面正门）。不多久，太子李建成和齐王李元吉也骑着马来了，他们都是奉李渊之命来见驾的。可是到了玄武门，他们觉得有点不对劲，那个熟悉的领兵将军常何不知到哪儿去了，守卫人员看起来也很陌生。正疑惑时，门官出来传话，要他们把护卫留下，只身去见李渊。
李建成一听，调转马头就往回跑。这时李世民一边高叫：“站住，别走！”一边骑马赶了过来。李建成哪里肯听，只是没命地跑，李世民眼疾手快，搭弓一箭，射死了李建成。李元吉见状，也要拉弓射李世民，但心里慌张，他拉了几次弓都没拉开。这时尉迟恭带了七十名骑兵赶到，一阵乱箭把李元吉射下马来。李元吉吓得拼命逃，又被尉迟恭一刀砍死。
李渊在宫中等着三个儿子，却听到外面乱成一片。正不知是怎么回事，尉迟恭已手持长矛带着人马涌了进来。他向李渊禀报说，李建成、李元吉阴谋作乱，已被秦王杀了，“秦王怕乱兵惊动皇上，特派我来护驾。”他又要李渊下令，让太子宫和齐王府的护卫停止抵抗。
李渊听了，大吃一惊。面对这样的形势，他只好顺势应变，立李世民为太子。两个月后，他又传位给李世民，史称唐太宗。李渊自己做“太上皇”去了。
按封建的宗法制（古代维护贵族世袭统治的制度），李渊称帝后只能立长子李建成为太子，在建立唐王朝中屡立战功、有智有勇有才干的李世民只被封为秦王。李建成因此对李世民非常不放心。他与李元吉结成同党，拉拢李渊宠爱的妃子们，让她们在李渊面前说李世民的坏话，使李渊逐渐疏远了李世民。他们还不罢休，想进一步谋害李世民。一天，李建成请李世民去太子宫喝酒。谁知他在酒里下了毒，李世民喝了几口就腹痛呕吐。多亏陪席的李渊弟弟、淮安王李神通救护及时，李世民才保住了性命。
李世民对此一再忍让，可李建成却步步紧逼。他和李元吉又想出了挖空秦王府的主意。公元626年，突厥侵犯中原，李建成向李渊建议，让李元吉出征迎战。李渊同意了，李元吉却提出要调李世民手下的大将尉迟恭、秦琼等一起出征，还要求把秦王府的兵马都划归他管。并有消息说，他把这些人马调去后将全部活埋，进而除掉李世民。
千钧一发、性命攸关之际，尉迟恭等人不干了，他激愤地表示：“我不能留在大王这儿，陪着挨杀！”长孙无忌等人也认为，他们不仁，我们也可不义，应该先下手把他们除掉。
在将士们的强烈要求下，李世民终于听从劝告，借李渊召见他们兄弟三人之际发动了“玄武门之变”。
唐高祖李渊有三个儿子，分别是长子李建成、次子李世民和三子李元吉，这三兄弟中最有才能的要算李世民。当初李渊任太原留守时，李世民就深观远察，立下建业之心，不但自己文武双备，而且折节下士，手下招集了一大批能人志士、武将谋臣。李渊在太原揭旗起兵，起用李世民为统兵大将，进军长安之前，李渊对他许下承诺：“事若有成，一定立你为太子。”攻陷隋都长安后，李渊即位成为唐高祖，封李世民为秦王，拜尚书令。由于当时群雄四起，天下未定，必须有李世民率兵南征北讨，成就统一天下之大业；若这时立他为太子，按朝规就必须谨言守身，留在东宫韬养资望，所以形势让李渊无法当即履行他的诺言。而李世民自己也深以统一大业为重，并不十分追究名分，反而一再推让，建议立哥哥李建成为太子。
长子继位，这原本是既成定例的，既然李世民辞让再三，李渊也就顺水推舟立了长子为太子，并封三子李元吉为齐王。
分工既定，李世民紧接着就统帅大军南北征战，几年之中，先后平定了李密、塞建德、王世充、刘武同、刘黑兰、萧铣、薛仁杲等割据一方的枭雄。当李世民在外面备尝艰苦，浴血奋战的时候．他的兄弟建成和元吉却盘居在京城中花天酒地。声色犬马，过着逍遥奢华的日子。也就是在这段时间里，李元吉娶下了大美人杨珪媚为妻。
与李世民伟岸的外貌、宽厚稳重的性格恰好相反，齐王李元吉是个相貌粗陋、性格阴险狡诈的人，成婚前，他利用自己的家世地位，再加上花言巧语，千方百计地把杨珪媚骗上手，婚后不久他对妻子司空见惯的美貌开始腻味，又开始在外面猎艳调情，把一个花儿一般的娇妻冷落在空房中。生性多情的杨珪媚心里感到十分委屈，她百般逢迎，想重新讨回丈夫的柔情，也规劝李元吉少在外面沾花惹草，多花点时间陪自己。李元吉这时完全撕开了过去那层温情的面纱，毫不掩饰地露出他冷酷粗鲁的本性，常对娇妻横加呵叱，或不
理不睬。柔情款款的齐王妃伤心至极，常独对春花秋月，悲叹自己的命运，婉惜虚度的芳华。
每当李世民趁战争的短暂空隙返回京城晋见父王时，他的兄弟太子建成和齐王元吉，基于一种补偿的心理，三天两头地巧立名目，请他一同吃喝玩乐，享受一番，算是对他的慰劳。毕竟是兄弟盛情，又难得见上一次面，无暇于声色之乐的李世民这时不忍拂去兄弟的一片好意，也就常常欣然应邀前往。于是，在这一短暂时期内，兄弟之间和乐亲密，尽享天伦之乐。
一个暖阳融融的春日，三兄弟各自携带家小一同到京城近郊的山坡上嬉游赏春。春风拂面，清爽宜人，兰天白云下，大家驰马原野，追逐论戏，每个人都感到特别舒畅。秦王李世民平日里戎马倥偬，厮杀疆场，难得有今天这种悠闲宁静，因而心情特别爽朗，他扬鞭策马向远方的山脚飞驰而去。开始尚有几骑人马追随着他，渐渐地都落后散开了，待到了山地的树林里，他回头一看，远远地只有一骑跟了上来，他感到十分快活。等那匹马跑近一看，马上居然是他的弟媳——齐王妃杨珪媚，他甚觉惊讶。马上的人儿因为追得太紧，显然体力已透支，只见得娇喘嘘嘘，脸色绯红，发髻和衣衫都有几分散乱。李世民赶紧扶她下马，齐王妃脚下一软，趁势倒在了李世民怀中。李世民一时不知所措，实际上，他对这位娇柔妩媚的弟媳早就有几分留心，尤其是每次欢宴中，独有她浅笑中总微露着一丝忧郁，李世民见了不免产生些怜香惜玉的念头，他也知道一些他们夫妻不睦的情况。齐王妃斜倚在李世民怀中，一双水汪汪的大眼睛迷蒙地盯住李世民有些慌乱的双眼，几颗晶莹的泪珠无声地从她眼中泌出，挂在长长的睫毛上和桃花般的腮边。这个齐王妃，早已对英武绝伦的夫兄李世民产生了倾慕之情，再加上李元吉对她的冷落，使她一颗芳心暗为李世民而动。一个是千般怜爱，一个是万种柔情，两个人终于紧紧拥抱在一起，齐王妃与李世民的孽情缘就在这片春天的绿树林中萌生了。从这以后，只要李世民回朝，总是想办法接近齐王妃。正好李元吉整日纵情酒色，夜不归宿，给李世民与齐王妃的份情提供了不少机会，这种婚外之情，充满新奇与刺激，令李世民与齐王妃都沉醉不已。
幼时关系很好，但后来因为权力的竞争就成为敌人了。
其实历史上的李建成在小时候还是很照顾李世民的，只是因为长大了之后，特别是李渊称帝之后，一个是太子，一个是秦王。太子身边的齐王又是一个小人，老师撺掇太子杀掉齐王；秦王有自己的天策府，里面的将军已经是极致了，若想再升级，只能是自己的主子做皇帝才能有更高的地位，就再云霄阁二十四公排第一位的长孙无忌的主持下发动了“玄武门之变”！
是李世民想做皇位
李世民和他的哥哥李建成在争夺帝位的问题上形同水火，李建成多次设谋定计欲置李世民于死地，而他们的父亲李渊倾向于建成。迫于情势，李世民于公元626年7月发动玄武门之变，李建成被杀，李渊被迫让位。我国历史上享有盛名的贞观之治随后开始。
关系不好
