被马忠箭射，后受伤致死。
至于马忠，三国后期吴国名将，生擒关羽，关兴，箭射黄忠。
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公元220年，黄忠病逝，追谥为刚侯。
病死
黄忠(?-220)
字：汉升
祖籍：荆州南阳（今河南省南阳市）人。
民族：汉族。
武器：刀，弓箭。
官职：蜀汉后将军，赐关内侯。
黄忠原在荆州军阀刘表麾下任职中郎将，与刘表从子刘磐共守长沙攸县。及后曹操南侵荆州，仍担故任，假行裨将军，统属于长沙太守韩玄手下。
赤壁之战后，刘备征荆南四郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范及零陵太守刘度投降。黄忠侯随韩玄投靠刘备，并随刘备军队入川。后刘备与刘璋决裂，黄忠于葭萌关受任进攻成都，作战时身先事卒、勇冠三军。益州定后，被封为讨虏将军。
219年，刘备北攻汉中时，黄忠在定军山战役中，对着曹军将领夏侯渊的精英部队，仍带领士卒奋勇杀敌，更斩杀夏侯渊，大败曹军，被升为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，与张飞、马超、关羽同位。次年，黄忠病逝，追谥刚侯。黄忠与严颜、廖化共称为蜀汉三老将。
而在小说《三国演义》中，黄忠则被描写为于公元222年和刘备一同伐吴，不幸被吴将马忠射伤，最后伤重不治牺牲。
现在四川成都西郊营门口黄忠村，建有“黄忠墓”。 
