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他们怎么能服从诸葛亮呢?诸葛亮用了什么方法?
关羽张飞，曹操谋士刘晔称他们“勇冠三军”（《三国志*刘晔传》）；东吴头号重臣周瑜称之为“熊虎之将”（《三国志*周瑜传》）；《三国志》作者陈寿评价这二人是“万人之敌，为世虎臣”。面对这样两员大将，无论什么人，没有些真本事而只想靠使用手段就折服他们，是根本不可能的。
孔明初出茅庐时，关、张二人对他并不服气，只是碍于刘备的面子才没有发更多的牢骚（“先主...与亮情好日密。关羽、张飞等不悦，先主解之曰：‘孤之有孔明，犹鱼之有水也。原诸君勿复言。’羽、飞乃止。”——《三国志*诸葛亮传》）
是诸葛孔明在实践中表现出的卓越才能折服了这两员大将。
首先，在刘备被曹操追杀得近乎走投无路的情况下，诸葛亮亲到东吴游说孙权并获得成功，促成了孙刘的军事联盟，刘备得以获得喘息之机；
接着，诸葛亮又与孙刘联军一起大败曹军。尽管我们不知道诸葛亮在在赤壁之战中建立了怎样的战功，但从事后刘备封诸葛亮为军师中郎将这一文武双兼的职务来看，他在这次作战中一定表现出了足够的军事才能。
随后，刘备“先取荆州后取川”，天下三足鼎立的格局形成，实现了诸葛亮《隆中对》中远见卓识的战略构想。我相信，此时的关、张二人，对诸葛亮就已是心悦诚服了。比如，刘备收取西川后，镇守荆州的关羽要进川与马超比武，而诸葛亮仅凭一封书信就说服了这位刘备手下的头号悍将。
总之，我认为，是诸葛亮的真才实学和卓越能力折服了关、张二大将，而绝不仅仅是靠手段！
顺便说一下，火烧博望，在历史上确有其事，只是不能确定诸葛亮是否参与其中：“（刘表）使（刘备）拒夏侯惇、于禁等於博望。久之，先主设伏兵，一旦自烧屯伪遁，惇等追之，为伏兵所破。”——《三国志*刘备传》）。
三国演义里面，博望坡孔明第一战的时候关张不服从其调度，后来博望坡一战，孔明有用埋伏和火攻大破曹军后，关张就佩服孔明了。
博望坡一战后。
一开始，关张不服“文人”孔明，这很正常。后来，博望坡一战，孔明用智慧巧取曹军（设埋伏，用火攻），终让关羽、张飞佩服。从此，诸葛亮与关羽、张飞就理顺了。
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关羽：忠义千秋，刚愎自矜，善待士卒而倨傲于士大夫；
张飞：为世虎臣，暴而无恩，敬君子而不恤小人。
一到新野，关张就联合起来抵制这位军师，但跳出来责难的是张飞，关羽是个爱作深沉状的人，站在幕后，唆使猛张飞上。从三顾茅庐起，关羽就不大相信诸葛亮的能力。
诸葛亮对待关羽，特别注意分寸，并努力维持一个客客气气的良好关系，因为关羽并不十分买军师账的。孔明的联吴方针，他执行不力，就是一证。虽然关羽远在荆州，但这个人从来未把自己的地位摆正。马超投蜀以后，为解决益州问题立下功勋，获得殊荣。关羽不服气，要离开荆州到西川来同马超较一高低。诸葛亮连忙给他写信安抚，一顶高帽子，才使此议寝息。刘备为汉中王后，要用黄忠作他的后将军。诸葛亮说：“忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！”这番话，可以看出诸葛亮对他的态度。
张飞就不是这样了，只要诸葛亮点了他的将，无不悉心为之。而且，多有创造性的发挥，每每创建奇功。对此，诸葛亮和这位莽张飞，往往产生不言而喻的默契。当消息传来，说他所住大寨，逐日间饮酒，酩酊大醉，诸葛亮非但不加怪罪，还派人专程把佳酿给他送去，表明了他们之间心灵上的沟通，和以诚相待的友情。
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