黄忠原在荆州军阀刘表麾下任职中郎将，与刘表从子刘磐共守长沙攸县。及后曹操南侵荆州，仍担故任，假行裨将军，统属于长沙太守韩玄手下。
赤壁之战后，刘备上征荆南四郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范及零陵太守刘度投降，黄忠亦随韩玄投降，并随刘备军队入川。后刘备与刘璋决裂，黄忠于葭萌关受任进攻成都，作战时身先士卒、勇冠三军。益州定后，被封为讨虏将军。
219年，刘备北攻汉中时，黄忠在定军山战役中，乘着高势、擂鼓呐喊进攻敌人，斩杀曹操大将夏侯渊、赵颙（详见汉中之战），被升为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，虽然诸葛亮认为：“忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！（黄忠的名望，一向不是关羽、马超之辈。而现今与他们同列。马超、张飞在附近，亲眼见到他的功劳，还可以接受；但关羽在远方听到这个消息，恐怕必定不会愉快，怎可能不作反对呢！）”，但刘备仍决定实行，派费诗前往劝解关羽，黄忠便与张飞、马超、关羽同位。于次年病死，260年9月追谥为刚侯。
案三国志黄忠本传：“曹公克荆州，假行裨将军，仍就故任，统属长沙太守韩玄。先主南定诸郡，忠遂委质，随从入蜀。”曹操克荆州时为建安十三年，黄忠六十一岁。曹操也没有看上他，这当然是因为黄忠太老了（这时我想到英明的刘备，慧眼识英才啊）。更早些，“荆州牧刘表以为中郎将，与表从子磬共守长沙攸县。”刘表执政荆州达十八年之久，荆州相对较安定，我可以较肯定的设想：黄忠的大半辈子都是在荆州度过的。本传说他有一个儿子，早没。可能他的妻子也较早去世，他后来也一直是一个人过。甚至可以讲，他有相当一段时期是呆在长沙攸县，与刘磬在一起。刘磬是刘表的侄子，与黄忠交情甚好，黄忠还向刘备推荐过他。
现在我要说说刘磬这个人。三国志里只有一处讲了他的事迹。卷四十九太史慈传：“刘表从子磬，骁勇，数为寇于艾、西安诸县，（孙）策于是分海缗、建昌左右六县，以（太史）慈为建昌都尉，治（建首府的意思）海缗，并督诸将拒磬。磬遂绝迹不复为寇。”现在我们应该明白了，刘磬之所以骁勇，那肯定是因为有黄忠在身边，所以给东吴的边境造成了很大的威胁，其实刘磬和黄忠倒不一定是要抢东吴的地盘。而孙策、孙权只好派出太史慈这样的猛将（手下还配了一帮将领，当时孙策手下的猛将只有太史慈了）才得以保住边境。当时太史慈三十来岁，而黄忠已年过半百。我完全可以设想，当时黄忠和太史慈交过手，而且不止一次，应该打个平手。太史慈“猿臂善射，弦不虚发”；黄忠则是开二石弓，百步穿杨。两个人应该有经常比划比划。
让我们列个时间表。
中平元年，黄巾起义大爆发，黄忠三十七岁。显然，黄忠并没有参军打仗，黩立功名，不然以他的武艺，早就出头了。他已经过了二十几岁血气方刚的年龄，也成家立室了，不会想去打仗的。可能在这个时候，他为了躲避战乱，携家移居到荆州的。
初平元年，董卓擅朝政，孙坚杀荆州刺史王睿，刘表继任刺史，黄忠四十三岁。
初平三年，曹操破黄巾，黄忠四十五岁。
现在，我们大致可以对黄忠的一生作简要的描述：
黄忠，男，南阳人，姿容英俊，为人忠厚。他有一个美满的家庭，妻子贤惠漂亮，儿子活泼可爱。两口子男耕女织，其乐融融。虽然经济拮据，但一家人很幸福。后来战火烧起，黄忠不得不背井离乡，带领全家逃亡来到安定的荆州，谋了一份武职。后来儿子不幸染病夭亡，两口子痛不欲生，其妻因伤心过度，加上身体虚弱，不久亦撒手而去。从此黄忠便没了快乐，人生失去了意义。看到黄忠这个样子，刘磬便经常邀他出去打猎，或骚扰东吴，以此散心。黄忠武艺高强，罕有敌手。他在战斗中才稍找回一点点感觉。但他出身平民，不受重用。贫乏无聊的日子一天天的过，黄忠早已心灰意懒，也准备就这样了此余生。一直到刘备发现了他，他已年逾花甲，白发苍苍。行将锈腐的宝刀终于在他人生的最后阶段，闪耀出熠熠逼人的光芒，为刘备奠定蜀汉立下赫赫战功。建安二十五年，老将军因病医治无效，在成都逝世，享年七十三岁。追封刚候。
在我的心目中，黄老将军是纯粹的武将，是真正的勇夫。我把年轻时的您摆在三国武将第一位。
刘磐
荆州刘表的刘磐手下
