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翻车
汉代，出现了一种新式的提水工具——翻车。据《后汉书》记载，东汉时毕岚发明了翻车，“翻车设机车以引水”。翻车的工作原理是：其上、下链轮，一主动，一从动，绕在轮上的翻板就是传动链，这个翻板兼做提水的工作件，一面带动翻车转动，一面把水提上来。长期以来，翻车成为我国农村中应用最广、最为重要的一种提水机械。马钧对翻车进行了改进，制造了新式翻车，结构精巧，能连续不断地提水，效率大大提高。这种新式翻车也较省力，儿童都能转动。以后，这种翻车发展为龙骨水车，对我国农业生产的发展起了重要作用。
筒车
亦称“水转筒车”，是唐代出现的一种提水工具。一种以水流作动力，取水灌田的工具。其原理为：在水流很急的岸旁打下两个硬桩，制一大轮，将大轮的轴搁在桩叉上。大轮上半部高出堤岸，下半部浸在水里，可自由转动。大轮轮辐外受水板上斜系有一个个竹筒，岸旁凑近轮上水筒的位置，设有水槽。当大轮受水板受急流冲激，轮子转动，水筒中灌满水，转过轮顶时，筒口向下倾斜，水恰好倒入水槽，并沿水槽流向田间。此种筒车日夜不停车水浇地，不用人畜之力，功效高，约产生于隋唐时代。唐诗人刘禹锡有《机汲记》加以描述。直至今日，云、桂、川、甘、陕、粤等地仍使用之。此外，尚有“畜力筒车”，依靠齿轮传动带动筒车；“高转筒车”，通过两大轮，将低处之水带向高处，结构均巧妙合理，为我国古代人民杰出发明。唐陈廷章《水轮赋》：“水能利物，轮乃曲成。升降满农夫之用，低徊随匠氏之程。始崩腾以电散，俄宛转以风生。虽破浪于川湄，善行无迹；既斡流于波面，终夜有声。”宋梅尧臣《水轮咏》：“孤轮运寒水，无乃农自营。随流转自速，居高还复倾。”《宋史.太祖纪三》：“六月庚子，步至晋王邸，命作机轮，挽金水河注邸中为池。”宋李处权《土贵要予赋水轮》诗：“江南水轮不假人，智者创物真大巧。一轮十筒挹且注，循环下上无时了。”明王临亨《粤剑编》卷三：“水车，每辐用水筒一枚，前仰后俯，转轮而上，恰注水槽中，以田之高下为轮之大小，即三四丈以上田，亦能灌之，了不用人力。”
水排
水排是我国古代一种冶铁用的水利鼓风装置。人类早期的鼓风器大都是皮囊。一座炉子用好几个囊，放在一起，排成一排，就叫“排囊”用水力推动这些排囊，就叫“水排”。水排发明于东汉早期，是南阳太守杜诗在总结劳动人民实践经验基础上发明的。因为它“用力少，见功多”所以大家乐于使用。三国时期的韩暨把它推广到了魏国官营冶炼作坊中，用水排代替过去的马排、人排，四季不歇。水排不但节省了人力、畜力，而且鼓风能力比较强，因此促进了冶铁业的发展。水排在我国沿用了很长一个时期，直到本世纪七十年代，一些地方还在使用。
翻车
汉代，出现了一种新式的提水工具——翻车。据《后汉书》记载，东汉时毕岚发明了翻车，“翻车设机车以引水”。翻车的工作原理是：其上、下链轮，一主动，一从动，绕在轮上的翻板就是传动链，这个翻板兼做提水的工作件，一面带动翻车转动，一面把水提上来。长期以来，翻车成为我国农村中应用最广、最为重要的一种提水机械。马钧对翻车进行了改进，制造了新式翻车，结构精巧，能连续不断地提水，效率大大提高。这种新式翻车也较省力，儿童都能转动。以后，这种翻车发展为龙骨水车，对我国农业生产的发展起了重要作用。
http://image.baidu.com/i?ct=503316480&z=1129415952&tn=baiduimagedetail&word=翻车&in=2
筒车
亦称“水转筒车”，是唐代出现的一种提水工具。一种以水流作动力，取水灌田的工具。其原理为：在水流很急的岸旁打下两个硬桩，制一大轮，将大轮的轴搁在桩叉上。大轮上半部高出堤岸，下半部浸在水里，可自由转动。大轮轮辐外受水板上斜系有一个个竹筒，岸旁凑近轮上水筒的位置，设有水槽。当大轮受水板受急流冲激，轮子转动，水筒中灌满水，转过轮顶时，筒口向下倾斜，水恰好倒入水槽，并沿水槽流向田间。此种筒车日夜不停车水浇地，不用人畜之力，功效高，约产生于隋唐时代。唐诗人刘禹锡有《机汲记》加以描述。直至今日，云、桂、川、甘、陕、粤等地仍使用之。此外，尚有“畜力筒车”，依靠齿轮传动带动筒车；“高转筒车”，通过两大轮，将低处之水带向高处，结构均巧妙合理，为我国古代人民杰出发明。唐陈廷章《水轮赋》：“水能利物，轮乃曲成。升降满农夫之用，低徊随匠氏之程。始崩腾以电散，俄宛转以风生。虽破浪于川湄，善行无迹；既斡流于波面，终夜有声。”宋梅尧臣《水轮咏》：“孤轮运寒水，无乃农自营。随流转自速，居高还复倾。”《宋史.太祖纪三》：“六月庚子，步至晋王邸，命作机轮，挽金水河注邸中为池。”宋李处权《土贵要予赋水轮》诗：“江南水轮不假人，智者创物真大巧。一轮十筒挹且注，循环下上无时了。”明王临亨《粤剑编》卷三：“水车，每辐用水筒一枚，前仰后俯，转轮而上，恰注水槽中，以田之高下为轮之大小，即三四丈以上田，亦能灌之，了不用人力。”
http://image.baidu.com/i?ct=503316480&z=802764503&tn=baiduimagedetail&word=筒车&in=5
水排
水排是我国古代一种冶铁用的水利鼓风装置。人类早期的鼓风器大都是皮囊。一座炉子用好几个囊，放在一起，排成一排，就叫“排囊”用水力推动这些排囊，就叫“水排”。水排发明于东汉早期，是南阳太守杜诗（？－38）在总结劳动人民实践经验基础上发明的。因为它“用力少，见功多”所以大家乐于使用。三国时期的韩暨把它推广到了魏国官营冶炼作坊中，用水排代替过去的马排、人排，四季不歇。水排不但节省了人力、畜力，而且鼓风能力比较强，因此促进了冶铁业的发展。水排在我国沿用了很长一个时期，直到本世纪七十年代，一些地方还在使用。
汉代的水排由同一时期的水碓和翻车结构推测，也是一种轮轴拉杆传动装置、我国古代水排构造的详细技术最早见于元代的《王祯农书》，依水轮放置方式的差别，分为立轮式和卧轮式两种。都是通过轮轴、拉杆及绳索把圆周运动变成直线往复运动的，以此达到起闭风扇和鼓风的目的。因为水轮转动一次，风扇可以起闭多次，所以鼓风效能大大提高。
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