海军综合试验舰毕昇舰_

最近看到了海军命名毕昇舰的消息，但对这条舰的舷号很迷糊，只知道有2次舷号变更，97年12月下水时的909、往后的实验970、现在的891，这2次的变更都是在什么时候？再烦请各位提供点此舰的资料~谢谢

970舰是中国海军第一艘专门的综合试验舰。排水量4630吨。舰上设有各种武器系统试验平台，可同时实施导弹、舰炮、雷达、电子干扰等多品种的海军武器装备试验鉴定。
1997年12月服役。近两年来，970号舰先后对某型号舰载电子对抗系统、新型通用式超音速舰舰导弹、新型舰空发射装置以及新一代舰队防空雷达等“九。五”重点攻关项目的定型生产起到了不可替代的作用。
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