张衡地动仪的作用原理是什么？

张衡[注: 张衡（78－139年），字平子，南阳西鄂（今河南南阳市石桥镇）人，汉族。他是我国东汉时期伟大的天文学家，为我国天文学、机械技术、地震学的发展作出了不可磨灭的贡献；在数学、地理、绘画和文学等方面，]的地动仪利用了惯性原理，当率先到达的纵波（p波）来临时，中心的“都柱”会拨动震源方向的机关，让龙头张开。按照我的理解，初始振动是关键，地动仪只有在p波初始振动方向与震源反向的假设成立时才管用。

张衡的地动仪能测定地震发生的方向。它能测定有地震发生，铜珠掉落的时刻，在古代的精确性下，就是地震发生的时间了。
在地动仪受到地震波冲击时，铜柱就倒向发生地震的方向，推动同一方向的横杆和龙[注: 和龙市-和龙市位于吉林省东南部，长白山东麓，南与朝鲜民主主义共和国隔图们江相望，边境线长164.5公里，是图们江、海兰江发源地。]头，使龙嘴张开，铜球下落到蟾蜍嘴中，并发出响声，以提示人们注意发生了地震及地震的时间和方向。

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