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子女
关平，关羽长子，跟随关羽征战，与关羽一同被斩于临沮。（演义里面是关羽的义子，关定的儿子）
关兴，关羽次子，少已有名，深得诸葛亮[注: 诸葛亮（181年—234年），字孔明，琅琊阳都（今山东省沂南县）人，三国时期蜀汉重要大臣，中国历史上著名的政治家、军事家、散文家、发明家，也是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。]器重，弱冠后担任侍中、中监军，数年后死去。
关凤，关羽之女，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使。
关索（此为戏曲中人物，史中无载），关羽三子，关羽失荆州后在鲍家庄养伤，诸葛亮南伐孟获时才归军，作先锋。
孙
关统，关兴长子，妻为公主，官至虎贲中郎将[注: 虎贲中郎将是汉朝官职，相当于现在的中央警备团团长，负责保卫国家最高领导人。领导汉朝的虎贲骑兵。]，卒，无子。
关彝，关兴次子，关统死后承袭其位。
后裔
《三国志[注: 《三国志》是晋代陈寿编写的一部主要记载魏、蜀、吴三国鼎立时期的纪传体国别史，详细记载了从魏文帝黄初元年（２２０）到晋武帝太康元年（２８０）六十年的历史。]》裴注中言，蜀汉灭亡后，庞德之子庞会尽杀关氏为父报仇，关羽一脉已断。但这段记载的可信度有争议。后世解州、当阳、洛阳等地关姓氏族，常自称为关羽后裔，然多无可查考。
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