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明太祖把儿孙分封到各地做藩王，藩王势力日益膨胀。他死后，孙子建文帝即位。建文帝采取一系列[注: 一系列 拼音： 解释： 1.犹言一连串。-yixilie]削藩措施，严重威胁藩王利益，坐镇北平的燕王朱棣起兵反抗，随后挥师南下，史称“靖难之役[注: 靖难之役”，又称“靖难之变”，是中国明朝建文年间发生的内战。明惠帝建文元年（1399年）七月，藩王中势力最强的燕王朱棣因不满朝廷削藩措施而起兵叛乱。]”。1402年，朱棣攻破明朝京城南京，战乱中建文帝下落不明。同年，朱棣即位，就是明成祖。第二年，改元永乐，改北平为北京。1421年，北京城全部主体工程建成，朱棣正式迁都北京，称北京为京师，南京为留都。
靖难之役，是明朝开国皇帝朱元璋[注: 大明太祖高皇帝（1328年10月21日－1398年6月24日）为大明朝的开国皇帝，姓朱，讳元璋，汉族。是继汉高祖刘邦以来第二位平民出身的君主。]死后不久爆发的一场统治阶级内部争夺皇位的战争。起于建文元年（1399年）因建文帝因削藩引起燕王朱棣的不满，以“清君侧之恶”的名义联合各个藩王举兵反抗朝廷，至建文四年朱棣由燕王登皇位而结束，历时4年。
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