1592年5月7日，停泊在玉浦港的日本兵船有50多艘。骄横的日军士兵大部分都上岸到附近村庄抢劫去了。他们发现出击的朝鲜舰队后，才仓惶跑回船上。看到这种情况，李舜臣下令猛击日军，龟船像猛虎一样扑向敌船，不断放炮射箭。猛烈的炮火顿时击沉敌船多艘，还有许多敌船着火焚烧，日军士兵被打死、烧死、落水淹死的不计其数。这第一次交锋，日船就损失26艘。接着，朝鲜军队又在当天晚上和第二天清晨，把残留的日船击沉并烧毁18艘。这次交战，日本舰队几乎全军覆没。朝鲜方面只有一名士兵负伤。这真是历史上少见的辉煌胜利。

玉浦海战的胜利，粉碎了丰臣秀吉从海路侵略朝鲜沿海地区的计划。侵略军和日本本土的交通、后勤物资的运送又发生了困难，陆军的进攻也不得不放慢。20多天后（5月29日），李舜臣又打响了第二次大海战。

当时，10多艘停泊在泗川岸边的日本军舰，自认为有险可守，想等待朝鲜船只临近岸边再出击。李舜臣看透了敌人的诡计，便改变战术，自动后退。日军看到朝鲜舰队不攻自退，以为有机可乘，就尾随着出洋了。李舜臣一声令下，龟船立即掉头向敌人猛攻，枪炮齐发，纵横进击。敌船顿时阵容大乱。其他朝鲜战船紧跟在龟船后面，追歼残敌。这次海战打得干净利落，日船几乎全部被击沉或缴获。

接着，李舜臣率领舰队进攻停在唐浦的敌军阵地。侵略军

舰队共有大小船只21艘，其中一艘大船挂着帅旗。李舜臣决定“擒贼先擒王”，命令龟船向敌方的帅船猛冲过去。帅船被坚固的龟船撞破，日军全线崩溃，21艘敌船全部被朝鲜海军俘获。

几天以后的唐浦之战，战果更加辉煌。当时，那里有日本船舰26艘，躲在浦口后面，朝鲜海军一时难以攻入。李舜臣巧妙地运用了引蛇出洞的战术，让3艘战船伪装侦察地形，引诱敌人，主力船舰则埋伏在山脚下。敌舰果然倾窠而出，结果被朝鲜海军前后夹击，全部焚毁。最后，朝鲜海军又歼灭了逃往釜山的10艘日船，结束了这次被称为“唐浦大捷”的海上进击战。战斗中，李舜臣左臂受了伤，血流不止，可仍然挺立在船头，指挥将士们作战。

到了7月，双方又在闲山岛展开大战。朝鲜海军一鼓作气，又歼灭了日本水师的主力，控制了海域。日军在海上的战场上完全失败了。李舜臣功勋卓著，被晋升为三道水军统制使，成了受人尊敬的民族英雄。

就在这时候，在朝鲜政府的请求下，中国明朝政府派出军队援助朝鲜。中朝联军一鼓作气，收复平壤，接着又攻克了汉城。交战双方于6月开始和平谈判。可惜，在日本间谍的破坏和坏人陷害下，李舜臣竟在1597年2月被免职。他的继任人贪污腐化，防备松弛，朝鲜海军的实力一落千丈。丰臣秀吉马上抓住了这个机会，重新燃起战火，命令日本海军全力出击。这一回，朝鲜舰队几乎完全被击溃。朝鲜政府不得不又起用李舜臣，并且请求中国再次出兵援助。

李舜臣临危受命，尽一切力量重整海军。虽然当时只剩下12只战船和100多名水兵，他却信心百倍，团结了坚决抗敌的将士，惩办了怕死的官员；又吸收了大量忠诚勇敢的农民参军，加紧修补战船，整顿装备。不到1个月，一支坚强善战的朝鲜海军又出现在海洋上。为了迎击日军，李舜臣利用沿岸有利地形，布下了巧妙的铁索阵：在鸣梁海峡内外的水下暗地架设两道铁索，涨潮时水深，船只可以安全通过；落潮时水浅，铁索就能把船封锁在口内。果然，拥有500余艘船只的日本海军中了计，部分战船被诱入海峡。潮水退落后，战船被铁索缠住，进退两难。李舜臣指挥部下驾驶龟船出击，歼灭大批敌人，取得了以12艘战船击沉敌船30多艘，击毙击伤敌军4000多人的胜利。丰臣秀吉的如意算盘又落空了。

第二年，丰臣秀吉生病死去，日本军队的锐气大减，人心涣散。这时，明朝又派了陈璘、邓子龙率领的强大海军舰队去朝鲜助战。李舜臣和朝鲜爱国将士日夜等待的全歼顽敌、最后胜利的日子终于到来了。李舜臣和邓子龙率领朝中海军联合部队，同日军的主力在露梁海打了一场空前激烈的海战。

交锋开始的时候是在深夜。朝中战船同时发出猛烈的炮火，海面被火光照耀得和白昼一样。战斗由夜晚打到白天。到第二天中午，500多艘日舰绝大部分都被打沉和烧毁。李舜臣和70多岁的名将邓子龙当时都站在船头，亲自指挥作战。不料，日舰的炮火打中了邓子龙的船，马上着起火来。附近的李舜臣看到了，立刻命令自己的船只快速援救。这时候，他的左胸中了一弹。他忍着剧痛，嘱咐部下不许声张，并且把军旗交给副手，要他代替自己指挥，继续战斗。

李舜臣和邓子龙都在这次战斗中壮烈牺牲了，但他们和广大官兵的鲜血换来了朝中海军的最后胜利。日军共损失船舰450艘，官兵1万多人。丰臣秀吉称霸亚洲的美梦最后破灭了。李舜臣是朝鲜的著名爱国将领，杰出的统帅和军事家。他的作战实践，为在海上进行反侵略战争提供了宝贵的经验。

后来，日本国内矛盾激化，幕府为了防止外国势力入侵，颁布“锁国令”，禁止同外国贸易，也禁止日本人出国。这个政策使日本更加落后，闭塞。而在同时期，欧洲各国的资本主义势力越来越强，开始摆脱了中世纪愚昧、保守、封闭的状态，经济文化发展大大加快。终于，西方率先进入了近代社会。