“对！我们不仅要解放委内瑞拉；新格兰纳达（现在的哥伦比亚）、厄瓜多尔、秘鲁，这些被西班牙人奴役几百年的地区，我们都要解放。只有这个大陆上的人民团结起来，才能夺取最后的胜利！”

战友们听了，情绪更加激昂。玻利瓦尔决定袭击位于加勒比海海岸的委内瑞拉首府加拉加斯，然后再进军内地。

可是，他们登上陆地以后，遭到了西班牙军队的火力封锁。加拉加斯既然是军事要地，西班牙人怎能不派重兵防守呢？这是玻利瓦尔没有认真考虑的。结果，一场激战过后，他们伤亡惨重，这次军事行动又失败了。

如果说，玻利瓦尔这一次行动有点莽撞，那么半年多以后当他又一次从海地渡海南下时，就显得胸有成竹了。在这以前，他宣布了废除奴隶制度的法令，号召黑人奴隶起来斗争。同时，他对军事行动也做了周密的安排。他们不再去攻打加拉加斯，而是来到了奥里诺科河流域的东部地区。这里有茂密的森林，交错的河流，爱国军在这里进攻袭击敌人，退守隐藏自己，都十分方便。更为有利的是，这里和加拉加斯隔着一个大草原，没有直路可走，西班牙人的军队没法来增援。

爱国军沿奥里诺科河挺进，途中受到了黑人奴隶和当地农民的欢迎，队伍不断壮大，接连打了胜仗，在这个地区站稳了脚跟。第二年，玻利瓦尔又颁布新的法令：没收西班牙王室的财产，把土地分给参加解放战争的士兵们。这个法令轰动了委内瑞拉。人民从爱国军那里看到了希望，不单黑人、农民和手工业者，连城市小资产阶级都参加了爱国军。草原上的牧民也组成队伍，和爱国军共同战斗。

1818年10月，位于奥里诺科河下游的安哥斯徒拉城一片欢腾，各路军队会合在这里，庆祝委内瑞拉国会的召开。在这次会议上，委内瑞拉第三共和国成立了。玻利瓦尔为自己的解放祖国的愿望开始实现感到欢欣鼓舞，他决心把这场斗争继续下去。

第二年5月，玻利瓦尔率领2000名精锐骑兵和步兵出现在南美洲西部的安第斯山。他们要去袭击占据新格兰纳达的西班牙人。这真是一次惊险的长途跋涉。安第斯山山峰峻峭，荒无人烟。从委内瑞拉到新格兰纳达只有一条崎岖山路可以通行，可是早被西班牙人控制住了。玻利瓦尔的队伍只有在没人走过的山梁野谷里攀援着行进，一个接着一个。战士中的大多数人来自奥里诺科的草原，到了这高山峻岭空气稀薄的地方，一时难以适应。走到悬崖峭壁的时候，不时有人头晕目眩，随即在战友们的惊呼声中掉下万丈深渊。就这样，很多勇士为解放事业献出了生命。

翻越了安第斯山，来到新格兰纳达的高原谷地。在这里，一场遭遇战展开了。爱国军战士像猛虎下山，迅速对西班牙军队发动了攻击。敌军面对这突然袭击，惊慌失措，失去了抵抗能力。从指挥官到大部分士兵都成了爱国军的俘虏。玻利瓦尔乘胜进军，占领了波哥大（现在的哥伦比亚首都）。

这以后，又是一个接一个令人振奋的胜利：爱国军回师委内瑞拉，横扫全境，大败西班牙军；爱国军开进首都加拉加斯，解放了委内瑞拉全国；爱国军南下厄瓜多尔，占领首府基多城。

这样，南美洲西北部地区获得了解放。1819年，包括新格兰纳达、委内瑞拉和厄瓜多尔的“大哥伦比亚”共和国成立了。为这一胜利建立了特殊功绩的玻利瓦尔被选为最高领袖。

至于南美洲西班牙殖民地的彻底解放，是1826年的事了。那时候玻利瓦尔仍在继续着他的事业，他领导的委内瑞拉和哥伦比亚军队为解放秘鲁进行了浴血奋战。所以，当秘鲁东部（也叫上秘鲁）被玻利瓦尔的军队解放，宣布独立的时候，它改名为“玻利维亚”，就是为了纪念玻利瓦尔这位参加了472次战役、为独立自由顽强奋斗的民族英雄。在这以前，阿根廷、智利、乌拉圭、巴拉圭和秘鲁西部（也叫下秘鲁，就是现在的秘鲁），已经由另一位民族英雄圣玛丁领导的军队解放了。