英国第二军团的第五十师于7点20分开始在金滩登陆。他们开始遇到一些困难，但逐渐摧毁了德军的抵抗。到黄昏时，他们进入了内地5英里。

在朱诺滩，加拿大的第三师在肃清滩头的德军之后，进展最快，当晚就到达了冈城──贝叶公路。

英国第三师在剑滩上也遇到激烈的抵抗。黄昏时，他们就同空降的第六个兵师会会了。

当天傍晚，盟军已在欧洲大陆建立了牢固的立足点。伤亡人数比预计的要少。有将近10个师的部队连同坦克、大炮及其他武器都上了岸，后续部队也源源而来，不断扩大盟军对德国守军的优势。盟军的诺曼底登陆成功了。

希特勒吹嘘他的长达2500英里“大西洋壁垒”防御工事为什么不堪一击呢？原来每年6月，英吉利海峡总是狂风大作，恶浪滔天，舰只行驶艰难。德军在西线的大部分将军都认为在这个气候恶劣的6月里，盟军是不会发动进攻的。6日凌晨2点左右，驻守在巴黎的德军总司令部接到报告说，有美英空降师着陆，看来像是一次“大规模行动”。但总司令龙德施泰特却认为这是盟军声东击西的手法，并不在意。接着，西线德国海军部队又向总司令部报告说：据海岸雷达报告，荧光屏上有大量黑点，一支庞大的舰队正向诺曼底海岸进发。而德国西线的参谋长却回答：“什么？在这样的天气里？一定是你们的技术员弄错了！也许是一群海鸥吧？”后来，当他终于看到形势不好，请求希特勒出动两个装甲师去对付盟军空降师时，希特勒却禁止动用他的这支战略预备队。希特勒还是坚持认为这只是牵制性的佯攻，认为盟军一定会在加来地区登陆。

希特勒中了盟军总部的疑兵之计了。在诺曼底登陆以前，盟军伪装集结了一支舰队，发出大量电讯，造成假象，好像盟军总部设在英国的肯特郡；又让以勇猛著称的美国巴顿将军在肯特郡街头散步，而德国情报人员正断定他是盟军总司令。在进攻前夕，英国飞机又撒下大量的锡箔片，使德军的海岸雷达上显示出，好像盟军的一支舰队向东驶去，开往加来。

为了严格保密，整个英国南部已同英国其他地区断绝了一切交通，成了一个大兵营，盟军为“霸王行动”在这里塞满了堆积如山的军事装备和物资。为了防止泄密，英国政府还中止了英国同外国的一切外交关系，撤消了沿岸的正常航运，把所有船只用于“霸王行动”的运输，使得美国艾森豪威尔将军在调动集结军队上，没有任何妨碍。英国政府在这个地区设置了警戒线，任何人未经许可都不得穿过警戒线。每一座帐篷，兵营，停车场和每一支部队，都仔细地标志在行动的指示图上。每一支部队的预定行动都作了准确的安排。这支在诺曼底登陆的军队是庞大的，拥有盟军陆海空三军287万多人，战舰6000多艘，飞机1．3万多架。这么大的军事行动的准备工作，德军竟丝毫不知。

为诺曼底登陆进行的准备工作是巨大而复杂的。改进了许许多多的装甲车，有供清理海滩的压路机，有在布雷区开道的装有扫雷器的装甲车，有供跨过沟渠的装甲便桥等，甚至还制造了两座人工港口，以便登陆部队卸下装备物资之用。对于进攻目标的地形侦察，早在一年之前就开始用飞机拍摄从荷兰到西班牙的海岸线，特别是从1944年4月到6月，共出动飞机侦察4500架次。此外，还有法国地下抵抗组织提供的数以千计的情报。这样，德军在欧陆沿海的防御工事、桥梁、机场、沼泽地区、仓库、公路、火车站等等，都被盟军弄得一清二楚。每一个登陆部队负责人带着的作战计划上，连树木都标了出来。

到6月12日，盟军在诺曼底的几个滩头已经连结成一条阵线，后续部队源源而来，军需物资不断增加，这些，都保证了诺曼底登陆的成功。8月19日，盟军占领了塞纳河西岸的芒特。这一天，巴黎人民举行武装起义，解放了自己的首都。8月25日，艾森豪威尔指挥的法国第二装甲师从巴黎南门和西门进入市中心。当天下午，法国勒克莱将军奉命接受德军投降。

巴黎的解放是诺曼底战役的结束。德军有40多万人伤亡和被俘。德国再次被迫两线作战，陷入了苏联和美英盟军东西夹击的铁钳之中，灭亡的日子已经为期不远了。