为了保证一系列出访活动的顺利进行，明成祖以务实的精神作了许多准备工作。如下令培养翻译人才，在福建沿海修造巨大而坚固精良的远航船只等。明成祖还非常注意选拔忠于职守、有外交才干的人完成出访使命。比如，任命郑和作为出使西洋各国的使节，便是突出一例。郑和确是非常理想的合适人选。第一，西洋地区多数国家的臣民，不是信奉伊斯兰教，就是信奉佛教；而郑和既是伊斯兰教徒，又是佛门弟子，便于进行交往。第二，郑和的祖父和父亲曾到麦加（今沙特阿拉伯境内）朝过圣，郑和对当地情况有所了解。第三，郑和“博辩机敏”，“姿貌才智”出众，具有外交才干和外交风度。

由于明成祖的重视和努力，发展对外关系取得了卓越成就。许多国家和地区不断派使节访问中国，派商人到中国通商，有的国家的国王还亲自来中国访问。如满刺加国王拜里迷苏剌祖孙三代都到过当时明朝的都城南京；渤泥国（今文莱）麻那惹加那国王，率王后、弟弟、妹妹、子女、陪臣等一百五十人来到南京，受到明成祖盛情款待。后来，麻那惹加那国王身染重病，希望长眠中国，其在南京的墓地至今犹存，成为中国与文莱友好的历史见证。永乐（明成祖朱棣的年号）年间，与中国进行友好往来、通商贸易的达三十多个国家，形成所谓“万国来朝”的盛况，明成祖从而取得了“英主临朝”的美誉，达到了他加强在国内统治的目的。

永乐年间，对外活动的规模之大，取得的成就之突出，在中国封建社会里可以说是空前绝后的。明成祖朱棣大力发展对外关系，虽然是为了巩固自己的统治，但在客观上却加强了中国同亚非各国-、经济、文化的交流，增进了中国人民同亚非人民的友谊，写下了中外关系史上的重要篇章。