《悟真篇》用诗词形式总结了宋代以前的内丹修持之道，仙宗视为丹学正脉。张伯端被道教尊为紫阳真人，奉为南宗第一祖。

   2、《悟真篇》之由来

   《悟真篇》前序撰于熙宁乙卯（1075），谓于己酉（1069）遇异人于成都，授以“金丹药物火候之诀”，可以片晌而悟。然未得其人而传，不得已撰此书以启悟后人。

   3、《悟真篇》内容大要

   《悟真篇》由七言四韵16首、五言四韵1首、绝句64首、《西江月》12首、律诗81首和禅宗歌颂32首组成。“内七言律一十六首，以表二八之数；绝句六十四首，按《周易》诸封；五言一首，以象太一之奇，续添《西江月》一十二首，以周岁律。”《悟真篇》前部分言“养命固形之术”，为内丹修炼之命功，亦即修炼人身精、炁、神三宝，结成长生变化之内丹。后一部分述“达本明住之道”，为内丹修炼之性功，通过心性之修养，以达虚寂无为之境界。其修炼过程为性命双修，先命后性，以命功入手而以性功了手，体现了南派丹法的特点。

   《悟真篇》起首劝人看破功名利禄，猛省人生短促，修持仙道，慨叹“百岁光阴石火烁，一生身世水泡浮。”认为“不求大道出迷途，辜负贤才岂丈夫。”其丹法思想，上承黄老之正统，用黄老言论解说丹法，以道论仙。篇中大量引用《阴符经》和《道德经》中关于修养的学说，强调丹法必须逆施造化，以求归根复命，认为细根复命即长存。反对各种旁门小术，包括外丹。篇中宗承钟吕金丹道传统内丹理论，认为在体内炼丹，必须取用"真铅汞”。即真阴真阳，作为炼丹药物。反对专修心性，阴而不阳，他说：“阳里阴精质不刚，独修一物转羸尪，”“不识真铅真祖宗，万般作用枉施功。”指明须从人身生命的生发处去探究，以求金丹药物，“劝君穷取生身处，返本还源是药王。”篇中以封象譬喻喻说：“万卷仙经语总同，金丹只此是根宗。依他坤位生成体，种在乾家交感宫。”篇中用隐秘诗词，披露了炼丹之中火候、采药、锻炼、封固、沐浴、温养等要点。其中特别强调火候的妙用，指出在于自然，自有天然真火候，不须柴炭及吹嘘。”又言：“自古金丹无口诀，教君何处结圣胎。”说明真正金丹口诀不会落于纸笔，教人仍须求师传授。张紫阳在《悟真篇》中，对于佛门专修心性之说持批评态度，认为不能究竟，只有性命双修才能成为真人，他说：“饶君了悟真如性，末负抛身还人身，何似更兼修大药，顿超无漏做真人。”对于灵异神通，他认为属于虚幻，未必可证就是神仙，如云“顶后有光犹是幻，云生足下未为仙。”

   《悟真篇》之丹法总结了宋代以前的内丹理论及方法，对于后来的内丹发展影响甚大。此书与《参同契》，同为历代道教徒最为推崇的两部炼丹巨著。

   4、《悟真篇》历代注本

   《悟真篇》之注本，较著名者有：《修真十书》本《悟真篇》5卷，为叶士表、袁公辅、无名子等注；《悟真篇三注》5卷，为宋薛道光、陆墅、元陈致虚等注；《紫阳真人悟真篇讲义》7卷，为宋夏元鼎注；《紫阳真人悟真篇注疏》8卷，为宋翁葆光注、陈达灵传、元戴起宗疏；《梧真篇注释》3卷和《紫阳真人悟真篇直指详说三乘秘要》1卷，为宋翁葆光注；《张紫阳悟真篇小序》1卷，为明陆西星注；《悟真篇约注》3卷，为清陶素耜注；《悟真直指》4卷，为清刘一明注；《悟真篇阐幽》3卷，为清朱元育注；《悟真篇正义》1卷，为清董元真注；《顶批三注悟真篇》，为清傅金铨注。以及近人王沐注《悟真篇浅解》等等。