汉文帝、汉景帝之后,汉武帝继位。汉武帝的“二奶”卫子夫也是私生女。卫子夫的父亲叫郑季,在平阳侯曹寿家里做官。曹寿是驸马,娶的是汉武帝的姐姐平阳公主,因此封平阳侯。郑季和曹寿一个姓卫的妾私通,一连生下了二男一女,其中最有名的是姐姐卫子夫和弟弟卫青。兄妹三人都随母亲的姓。
卫子夫在平阳公主家里做歌姬。平阳公主收罗了许多美女,养在家里。汉武帝是一个很迷信的人,有一次去霸上出席祈福仪式,回来时经过平阳公主家,心中一动,顺便就进了门。平阳公主赶紧临时搭了一个T型台,让美女们上去表演。汉武帝看得直打哈欠。吃饭的时候,歌姬们纷纷出场,竞展歌喉。卫子夫长得漂亮,又是民族唱法,汉武帝一听到卫子夫美妙的歌喉,不觉大为倾倒,起身换衣服的时候暗中给卫子夫使了一个眼色。卫子夫心领神会,跟着汉武帝去他的衣车里服侍。
汉武帝后来赏赐给平阳公主一千斤黄金,嘱咐她第二天把卫子夫送进宫。卫子夫后来果然报答了平阳公主,将自己的弟弟卫青献给平阳公主做丈夫。