这是一幅最早反映我国古代汉藏民族之间亲密交往的绢本历史画卷。纵38．5厘米，横129．6厘米。教材第4课《“和同为一家”》中，曾讲过：松赞干布几次向唐求婚，唐太宗李世民接受了联姻要求，松赞干布派使者禄东赞到长安迎娶。《步辇图》所展示的画面就是描绘唐太宗接见禄东赞的情景。《步辇图》右侧，唐太宗坐于辇上，安详自若，威严的神情中流露出对使者的喜爱和嘉许。唐太宗身旁簇拥着九个宫女，有的抬辇、扶辇，有的持扇、打伞。画面左侧，有一身穿红服、虬髯、执笏者，是朝中引班的礼官。其后，身穿团花衣拱手肃立者是禄东赞。最后一人是朝中的翻译官。（见第4、8课）