井上主张“人民的历史学”，反对国家主义史观。退休后，他热衷于推动日中两国的学术交流事业，为加强日中友好和促进两国人民之间的相互理解作出了贡献。到1985年9月止，他28次访问中国。井上积极参与市民团体的和平反战运动，痛斥当年日本军国主义的罪行，并且坚决抗议不正视甚至歪曲日本近、现代史与修改历史教科书等行为，被国内外进步舆论誉为日本有良知的历史学家。

    井上著作颇丰，他的《日本女性史》、《日本的近代史》、《日本的历史》、《天皇·天皇制的历史》、《部落的历史和解放理论》及《日本的军国主义》等都是学习日本史和研究日本的重要资料。

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