步、顺利地完成，这在中国军事史上是不多见的。刘秀一生做了两件大事，一是统一全国，二是治理国家。所以对其军事思想也应从两方面来探讨，既肯定其指导统一战争的战略、策略、战术、治军思想，又不忽视其在重建封建国家中的建军思想。以前人们往往依据东汉统一战争来评价刘秀的军事地位，这当然是对的，但仅仅如此，还不能全面反映军事家、政治家刘秀的军事思想。刘秀自平定关东后，就已着手军制的调整和改革，从中可以看出其“居重驭轻”的建军思想。
(1)强调领导体制上的军权高度集中。其表现，一是削弱三公权力，突出尚书台地位，“虽置三公，事归台阁”，尚书台成为实际意义上的军事决策机构；二是强化监军制度。监军的起源较早，春秋即已出现，但监军之制的最终确立应在东汉初年。如设“北军中候”掌监五营；每有将帅出征，皇帝即令亲信、近臣随军监督，等等。目的是防止将帅离心，增强中央军的可靠性和保险系数。
(2)加强中央军，削弱地方军。如“罢郡国都尉”，取消郡县的专职武官，以太守兼领兵权；废“都试之役”，取消地方定期举行的军事训练；“罢轻车、骑士、材官、楼船士及军假吏，令还复民伍”，正式废除地方上的更戍役制度。刘秀实行这些措施的意图很明显，是为了强干弱枝，防止地方叛乱。
(3)在边防问题上，废除了边郡更戍役制度，所谓“罢边郡亭候吏卒”，大量以刑徒兵、夷兵充实边防力量。同时加强边防建设，不断修筑亭候烽隧，完善防御体系。这一措施与刘秀鉴于当时形势而采取的以防御为主的边防政策，有密切关系，其目的是为了息边养民，确保国家安定。
。刘秀的军事改革是其加强中央集权统治的一个重要方面，它既有利于统治集团掌握国家的主要武装力量，维护“长治久安”，也可收到稳定政局、安宁边境之效。就此而言，刘秀的建军思想与其“柔道”治国方针是根本一致的。但是，由于它过分强调“居重驭轻”，废除更戍役制，造成了东汉兵源减少，战略后备力量薄弱；罢都试之役，使汉军缺乏定期的训练、考核，以致于“每战常负，王旅不振’’，战斗力有所削弱。这两点教训是非常明显而深刻的。
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