太平军的编制与清朝军队不同，带有农民起义军的特点。与中国古代农民起义军相比，也有很大差别。太平军队伍之庞大，编制之健全是历代农民起义军无法比拟的。洪秀全、冯云山等以推翻清朝统治为志，所以他们在太平军的编制上没有沿袭清军的编制，而是对《周礼》、《夏官》、《司马法》等古代文献和历代统兵、编制方式加以吸收研究，斟酌古今，根据需要决定取舍，结合战斗实践创造了自己的军队编制。他们以《周札》束伍和寓兵于农的规制作为基本原则，制订了太平军的编制：5人为伍，设伍长1人。5伍为两，设两司马1人，辖25人。4两为卒，设卒长1人，辖104人。5卒为旅，设旅帅1人，辖525人。5旅为师，设师帅一人，辖2630人。5师为军，设军帅1人，辖

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