筹委会成立,刘之维为筹委之一,担负起了修缮白云观的工作。从恳求原占住单位迁移,到修缮殿堂、增"请"神像、添置法器、供器等等,都由他经手操办。1957年,中国道教协会成立,会址便定在了新修复的北京白云观。他当选为中国道协第一届理事会常务理事。1961年连选连任中国道协常务理事。由于天安门广场扩建,前门关帝庙拆去,刘之维道长乃移居白云观中。1966年"文革"爆发,道教受冲击,刘之维道长受到了“红卫兵”的批斗与吊打,但他仍秘密与道众设法藏匿观中珍贵文物,使免遭砸毁。1978年中共十一届三中全会以后,党和政府大力拨乱返正,认真贯彻宗教信仰自由政策,1979年中国道协恢复工作,刘之维道长为白云观当家人,重新主持观务。1980即年,国务院宗教局资助第二次维修白云观,刘道长不顾年高多病,亲自指导殿堂修缮、新塑部分神像、布置殿堂等工作。在他的努力参与下,白云观修葺一新,恢复原貌,成为全国开放的重点宫观之一,同时也成为北京市风景名胜之一。
1986年,刘之维当选为中国道协副会长,主持会务工作,1987年5月,应香港道教信善紫阙玄观邀请,他带领北京白云观访问团,首次对香港道教界进行了访问。他实事求是地向香港道教界人士介绍了内地道教事业复振的可喜新局面。恳切地说:内地和香港的同胞都是炎黄子孙,我们又都是"太上老君"门下弟子,一个"道"字分不开。为了祖国的统一,为了继承和发扬道教优良传统,不论天南海北,不管是什么道派,都应当团结一致,大局为重。在参访期间,他以普通道士身份出现,待人彬彬有礼,受到香港道友的尊敬。香港道教人士说:刘副会长一行的访问,不仅增进了内地和香港道教的联系,对香港道教界的团结,也起了促进作用,好像一根线,把散落的珠子都串联起来了。
刘之维道长还曾任北京市政协第一、二、三、四、六届委员,1984年和1986年两次当选为北京西城区人大代表,积极参政议政。
1989年1月8日,刘之维道长因病在北京仙逝,享年75岁。他终生信奉道教,一贯拥护党的领导,坚持走社会主义道路,全国道教徒都称赞他是爱国爱教的好道长。