南朝梁吴郡吴（今江苏苏州）人，字佐公。与兄僚、任，并称三陆。少勤学，杜绝交游，昼夜读书数年。年十七，举州秀才。与沈约、谢胱等共为齐竟陵王萧子良西邸八友。又与殷芸、刘孝倬等作龙门之游。仕梁，累官国子博士、太子中庶子、太常卿等。奏诏撰《新漏刻铭》、《石阙铭记》。