明山东东明人，字拱宸，号东泉。嘉靖进士。任吏科给事中。隆庆初疏言内臣放纵过甚，长黜为民。万历初起故官，累至兵部尚书。日本侵朝鲜，朝鲜向明求援。了力主沈惟敬封贡之议，事败，夺职，旋下狱死。著有《东泉集》。