有防盾、绞车、抓钩等器具，有的带有滑轮升降设备，还有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故被称为“云梯车”。博物馆中展出的这架云梯，就属于云梯车类。
云梯的发明者很多人认为是春秋时期鲁国的能工巧匠公输般，就是我们熟悉的鲁班。当时楚惠王为了达到称雄的目的，命令公输般制造了历史上的第一架云梯。《淮南子·兵略训》许慎注曰“云梯可依云而立，所以瞰敌之城中”，说明云梯另外一个用途可以登高望远侦探敌情。
云梯在唐朝、宋朝经过几次改进，日臻完善。但是因为云梯本身属于比较笨重的器械，明朝以后因无法抵御火器的攻击，遂逐渐废弃。
古代的连发步枪——连发弩机
在博物馆的展柜里，展出了一件非常特别的展品，我看到这个展品的第一眼就觉得它既像是手枪，又有些像弓箭，好像是手枪与弓箭的结合体。
经讲解员介绍，才知道这件展品是弩机。弩机是一种远射兵器，据《吴越春秋》记载，楚箭师琴氏发明了弩机。弩是我国兵器史上最古老的瞄准机动装置，以弓为基础发展而来，最早用于狩猎。弩与弓相比，射击时更具稳定性，通常用于防御和伏击。弩机发射的弩箭，箭头呈流线型，跟今天步枪子弹的外形几乎一样，有的箭头还带倒钩。博物馆展出的这件弩机，左右分列有两个发射孔，可连续发射两支弩箭，提高了射击速度，可称得上古代的“连发步枪”了。
“关照”一词的由来
平常我们见面经常会说“请多关照”。关照在现代汉语中，有关心照顾、口头通知、互相配合照应的意思。不过,关照在我国古代最初的意思是指一种证明文书，有通行证的意思。在汉语的不断演化中关照发展出现代汉语的这些意思。关是指古代在险要地方或国界设立的守卫处所。照是指凭证，如我们现在所用的护照、牌照实际就是关照演变而来。
博物馆中展出了一件出入长城嘉峪关运粮时使用的关照。嘉峪关地处咽喉要塞，古称西陲锁钥。嘉峪关当时出入关城的手续极为严格，必须持有关照才可放行。
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