公元前383年（秦献公二年、魏武侯十四年、楚悼王十九年、晋桓公七年、韩文侯四年、赵敬侯四年、齐康公二十二年、燕简公三十三年、鲁穆公三十三年、宋休公二十二年、越王翳二十八年、周安王十九年）五十八岁，为王错谗害，魏武侯怀疑吴起，夺其西河守之职，吴起奔楚。楚悼王任命吴起为苑守。吴起在息与旧贵族屈宜臼就是否变法改革进行论战。

魏败赵军于兔台。

公元前382年（秦献公三年、魏武侯十五年、楚悼王二十年、晋桓公八年、韩文侯五年、赵敬侯五年、齐康公二十三年、燕简公三十四年、鲁共公元年、宋休公二十二年、越王翳二十九年、周安王二十年）五十九岁。楚悼王任命吴起为令尹，进行变法改革，在政治、经济、军事方面取得很大成绩。

齐、魏助卫攻赵，卫攻下赵的刚平，打到中牟。

公元前381年（秦献公四年、魏武侯十六年、楚悼王二十一年、晋桓公九年、韩文侯六年、赵敬侯六年、齐康公二十四年、燕简公三十五年、鲁共公二年、宋休公二十三年、越王翳三十年、周安王二十一年）六十岁。在楚变法改革，使楚国逐渐强盛。楚悼王死，旧贵族发动叛乱，吴起被杀。

赵求救于楚。楚助赵攻魏，战于州西，出于梁门，一直打到黄河边上。

（原载孙开泰著《吴起传》北京出版社1991年8月出版）

点评

吴起是继孙武之后，即善于用兵同时又具有高深的军事理论的第一人。历史上，吴起作为军事家与孙武齐名，后世论兵，莫不称“孙吴”。作为政治家、改革家，他与商鞅齐名。吴起一生在鲁、魏、楚三国出将入相，显示了卓越的军事才能，对后世用兵起了深远的影响。同时，他治军严明，能与士卒同甘共苦，又深得部众之心。但其为博取功名而杀妻求将的做法，一直被后人所不耻。

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