刘仁愿、孙仁师、刘仁轨“三仁”部队会师之后，唐军内部就下一步的战略部署问题发生了分歧。

一种意见是首攻加林城，因该城为水陆要塞，一旦攻克，则唐军在整个战局上将占据压倒性优势。

刘仁轨却建议采取“越城战术”，只以少量兵力围困、牵制加林城，首攻周留城。

加林城地势险要，易守难攻，万一不克，唐军将损失惨重，陷入战略被动。周留城的防御力量则大大低于加林城，就唐军实力而言，攻取该城代价较小，且周留城乃叛军首领——百济旧贵族聚集之地，实为“擒贼先擒王”之策。

经过激烈的商议，他们最后达成共识，以刘仁轨意见为基本作战方案——即孙仁师部、刘仁愿部以及新罗军进攻周留城，同时在战局上给加林城以强有力的威慑；刘仁轨则率水师越过加林城，直击周留城。

8月26日，唐罗联军由刘仁愿率领，从泗沘城出发，短线奔袭周留城；水路方面则由刘仁轨及扶余隆所率两万军士组成，以图与陆军主力在周留城会合，沿岸则由新罗骑兵负责戒备预警。

8月27日的战役是一场遭遇战，这就是中日历史上著名的“白江口之战”。

白江即今天的韩国锦江，在当时又称熊津江。“白江口”即熊津江入海口。

刘仁轨率领的唐朝水军共计舰船一百七十艘，军力二万人，因为该舰队尚需负责陆上部队辎重运输任务，每艘船的军事运力相对较小。

而倭济水军在完成会合之后，总计有船一千艘，军力五万人。有不少历史文章都认为日本战船很小，其实都是一种猜测，并没有充足的证据。我们更有理由相信这支水军是一支兼具大小船只的混合部队。并且小船在江水中作战未必没有发挥优势的余地。

这种不期而遇对于双方来说其实都是被动的。

一时间，“倭船千艘，停在白沙，百济精骑，岸上守船。新罗骁骑，为汉前锋，先破岸阵。”(《三国史记？新罗本纪》)

双方数万之众，在这片并不开阔的水域苦战了两天之久，可以想象战事的残酷。

倭济水军利用己方大小船只兼备，小船行动便捷的优势，在不到入海口的狭小区域内对唐军发动主动攻击，以避免唐军舰船发挥出海入江之后的优势。这种军事方案无疑是正确的，但是唐朝水军以大船布列的格局反而把日军小船拒之阵外，倭济先头船只失利而退。

第二天，庐原君臣所率领的第四批一万余众援军抵达，倭济主力顺利集结于白江口，对比唐军的人数优势更加凸现，而军中将领阿倍比罗夫在日本国内素

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