日本派遣使者犬上君来到高句丽，希望达成军事互助。5月1日，犬上君回到百济，晋见扶余丰。就在这一次的合谋中，日本与扶余丰达成了共同除掉鬼室福信的共识。

6月，上毛野君稚子、阿倍比罗夫所率第二批日军攻陷新罗两座要塞，但并不能根本性扭转战争的总格局。

扶余丰与鬼室福信的相互猜忌愈演愈烈，最终，扶余丰在日本人的协助下，将鬼室福信势力完全清洗，百济残军的指挥大权落在日本天智天皇册封的“百济王”扶余丰手中。

百济叛军上层的内讧，给唐军的军事部署创造了条件。渡海而来的孙仁师部与刘仁愿部顺利会师，唐朝驻军上下“兵士大振”。新罗方面军也在金法敏的率领下，长途奔袭至泗沘城，在7、8月之交与唐军百济战区主力部队会合。

泗沘城此时的城防力量构成为：原刘仁愿所部唐军一万人左右，原熊津都督王文度部下数千人，再添孙仁师后续驰援兵力七千人，唐军方面总兵力为两万人左右；新罗方面军为原驻军七千人。将数年战争消耗因素考虑进去，此时泗沘城防大概由两万多唐罗联军构成。在此次会战中，新罗方面进行举国军事动员，进发到百济境内的新添兵力约有四万余众。这一部分新罗援军的大部分分散充实在其他要塞。

同年8月17日，唐罗联军军事部署最终商定：由刘仁轨、扶余隆、杜爽率领一百七十艘船、两万军士由水路行进，刘仁愿、孙仁师及金法敏率三万余人由陆路进发。

新罗残军方面，本有可作战力量数万人，但经历数年相持苦战，也有不少消耗，并且作战能力较弱，已不是对抗唐罗联军的主力。

日本方面先后派出四批集团军到达百济旧地：

第一批由朴市田来津所率领五千众。朴市田来津是圣德太子时期重臣秦河胜之子，这批人也是扶余丰得以除掉鬼室福信的军事保证。

第二批由阿昙比逻夫率领，计舰船一百七十艘，兵力一万七千人。

第三批日军规模最大，即由上毛野君稚子、阿倍比罗夫率领的两万七千人。阿倍比罗夫出自阿倍氏，他在出兵百济之前一直过着戎马生活，征讨虾夷长达三年之久。

第四批日军是由庐原君臣率领的一万人。

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